¿Cómo programar el uso del mapa en android para mostrar la dirección?

Mi cliente me pidió que mostrar direcciones entre dos ubicación. Por lo tanto, quiere que nuestra aplicación debe iniciar aplicación de mapa de android y mostrar la dirección entre dos ubicación. No pude encontrar la solución para este problema.

Por lo tanto, cualquiera puede decirme cómo programaticamente iniciar aplicación de mapa de nuestra aplicación actual y mostrar las direcciones entre dos ubicación en Android.

Por favor envíeme cualquier código de ejemplo o tutorial para lograr esto.

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