Cómo obtener la hora de inicio de un evento desde el calendario android

¿Cómo obtener StartTime y EndTime de un evento del calendario android ? Estoy usando este código para obtener todos los datos del evento, pero me da StartDate y EndDate pero necesito Date + Time de ambos Inicio y Fin . Aquí está el código

 CalNames[i] = "Event" + cursor_event.getInt(0) + ": \nTitle: " + cursor_event.getString(1) + "\nDescription: " + cursor_event.getString(2) + "\nStart Date: " + new Date(cursor_event.getLong(3)) + "\nEnd Date : " + new Date(cursor_event.getLong(4)) + "\nLocation : " + cursor_event.getString(5); 

FlipAndroid es un fan de Google para Android, Todo sobre Android Phones, Android Wear, Android Dev y Aplicaciones para Android Aplicaciones.