¿Cómo implementar el Menú de Dos Niveles usando el Cajón de Navegación de Android?

Cómo podemos implementar el Menú de Dos Niveles usando el Cajón de Navegación de Android. Debe funcionar como esto 1. Cuando el usuario abrirá el cajón de la navegación, el menú de la patente será visible. (Pantalla 1) 2. Una vez que el usuario haga clic en el elemento específico. El submenú asociado con ese elemento estará abierto con el deslizamiento en efecto [El menú principal se deslizará hacia la izquierda y el submenú aparecerá desde el derecho deslizándose en] con una opción para volver. (Pantalla 2) introduzca la descripción de la imagen aquí introduzca la descripción de la imagen aquí He intentado una solución diferente como usar la visibilidad de ListItem, etc.

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