Cómo hacer Actividad, no cubriendo pantalla completa

Quiero que mi actividad tome un área más pequeña de la pantalla, por ejemplo, la tostada no cubre toda la pantalla, solo se muestra sobre otras cosas y el resto del contenido se puede ver detrás del brindis. Pero es un diálogo, y quiero que mi pantalla se muestre encima de otras cosas, por ejemplo, encima de la pantalla de inicio. Debajo está la idea que está en mi mente.

Actividad que toma el área más pequeña de la pantalla

Por favor, guíame si es posible. Si es posible, muéstrame el camino correcto.
Gracias.

Haga que su tema de actividad sea translúcido. Agregue la línea siguiente en su manifiesto contra esa actividad:

android:theme="@android:style/Theme.Translucent" 

Para que pueda ver las cosas de fondo añadir la vista a un LinearLayout con android:alignParentBottom=true .

Puede utilizar el cuadro de diálogo personalizado.

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Usted puede diseñar el diseño transparente para ver la actividad principal también.

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