Cómo habilitar sólo una instancia de mi aplicación

Solo necesito una instancia de mi aplicación en android. Si ejecuto mi aplicación después de la instalación e ir a la pantalla de inicio, y de nuevo ejecutar mi aplicación (haga clic en el icono de la aplicación), la segunda instancia se abre, tengo que abrir ya está ejecutando primera instancia para no ejecutar segunda instancia. No sé cómo resolver esto.

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