Cómo detectar el clic en un objeto en OpenGL ES en la aplicación de Android?

En mi aplicación de Android, tengo un montón de mallas en una colección que se mueven en el espacio 3D. Quiero que algo pase a la malla cuando se toca cualquiera de las mallas móviles (objetos). ¿Cómo puedo detectar qué objeto ha sido pulsado / clicado?

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