Cómo deslizar la actividad en Android aplicaciones de desgaste?

Estoy creando una aplicación Android Wear que tiene una actividad principal y otra actividad de configuración, ¿cómo puedo mostrar la actividad de configuración cuando el usuario desliza la pantalla de derecha a izquierda cuando está en la actividad principal? Algo parecido a este cuadro.

Ejemplo

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