Cómo configurar el encabezado y el pie de página en android?

Tengo una aplicación en la que quiero establecer el encabezado y el pie de página para el diseño específico.

¿Puede alguien decirme cómo puedo hacer eso?

Puede utilizar RelativeLayout y los atributos a continuación:

Para el encabezado: android:layout_alignParentTop="true"

Para el pie de página: android:layout_alignParentBottom="true"

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