Cómo conectar Chrome con un dispositivo Android

Estoy usando Vagrant (Provider – VirtualBox) para desarrollar una aplicación para Android con el marco iónico (Angular). Puedo compilar y desplegar mi aplicación iónica a mi dispositivo USB conectado con Android. Pero, ¿cómo puedo conectar y depurar mi aplicación ahora con Chrome en mi máquina host? Porque la conexión USB se da exclusivamente a la máquina invitada (vm). Y por lo tanto cromo sólo puede detectarlo después de haber detenido mi máquina invitado (vm). ¿Cómo se puede resolver esto?

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