Cómo comunicarse con la cámara habilitada para wifi

Quiero hacer una aplicación para Android que se comunica con una cámara dslr y subir imágenes al servidor de esa cámara mediante una conexión wifi entre la aplicación de Android y la cámara.

¿Puede alguien proporcionarme un código de ejemplo o darme algunos enlaces para empezar Gracias de antemano.

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