Cómo cerrar la actividad sin terminar?

Quiero:

open 1, 2, 3 activities 1 > 2 > 3 back to #2 1 > 2 open #4 activity 1 > 2 > 4 back to #2 1 > 2 restore #3 activity 1 > 2 > 3 

"Restaurar" significa abrir la actividad previamente cerrada sin volver a crear. ¿Cómo puedo hacer eso?

¡Gracias!

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 open 1, 2, 3 activities 1 > 2 > 3 back to #2 1 > 2 // call startActivity for 2, don't call finish() in 3 open #4 activity 1 > 2 > 4 back to #2 1 > 2 restore #3 activity 1 > 2 > 3 // call startActivity for 3 with intent as Intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_To_FRONT); 
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