¿Cómo agregar voces nuevas a Android Pico TTS?

Quiero añadir nuevas voces (por ejemplo, una voz femenina o una voz de dibujos animados) al motor Pico TTS existente que viene con Android. Se envía con una sola voz masculina. Sé que hay otros motores TTS que soportan múltiples voces pero no son libres. Quiero que mi aplicación de Android pueda utilizar múltiples voces.

¿Alguien sabe como lograr esto?

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