Cómo agregar Textview debajo del título de Actionbar

Puede utilizar setSubtitle .

Establezca los subtítulos de la barra de acción. Esto sólo se mostrará si DISPLAY_SHOW_TITLE está ajustado. Establecer en null para desactivar completamente el subtítulo.

 ActionBar ab = getActionBar(); //getSupportActionBar() ab.setTitle("App Title"); ab.setSubtitle("App sub-title"); 

Puede comprobar el título y el subtítulo de la Barra de acciones de configuración

añada este código a su código

  ActionBar ab = getActionBar(); ab.setTitle("My Title"); ab.setSubtitle("sub-title");