Cómo abrir el 'Asistente de creación de iconos de lanzador' en eclipse (Android)?

Este asistente aparece al crear nuevos proyectos de Android.

Me gustaría cambiar el icono de la aplicación de un proyecto de Android. Editar mi nueva imagen de icono de versión en densidad diferente manualmente es un poco ineficiente, por lo tanto, quiero abrir este asistente en eclipse de nuevo. ¿Cómo se supone que debo hacerlo?

La imagen del asistente: Introduzca aquí la descripción de la imagen

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