Captura de notificaciones de otras aplicaciones

Estoy tratando de capturar las notificaciones de las otras aplicaciones y mostrar el texto en un TextView si es posible.

Estoy siguiendo este tutorial y logcat muestra Receiver registered cuando llega una notificación ..

¿Cómo puedo leer el contenido de la notificación?

Puedo interceptarlo con el servicio, pero quiero mostrar el contenido como "Hi, how are you?" En mi TextView, es posible?

He añadido el permiso:

 <uses-permission android:name="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE" /> 

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