Cambiar el color de un objeto en una aplicación de Android

Básicamente mi objetivo es cambiar el color del objeto en tiempo real para la aplicación de pintura. Para lograr este objetivo, sigo los siguientes conceptos:

1. Utilizo el método canny () para encontrar el objeto.
2. Utilizar findContours () para la detección de bordes.
3. Utilizando drawContours () para colorear el objeto. Si hay algún otro concepto necesario para lograr la meta, por favor, me sugieren. He intentado pero no conseguir el borde exacto contornos. Entrada original

• Ajuste de saturación y ColorFilter a la imagen simultáneamente
• Utilizando el array de bytes de la cámara en bruto para la realidad aumentada
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• Android - openCV, obtener parte de la imagen - comportamiento extraño
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Rendimiento esperado

Salida de corriente

Estoy recibiendo la imagen en escala de grises, pero quiero en el modo rgb.

Aquí está mi código:

package com.example.imageprocess; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.opencv.android.BaseLoaderCallback; import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase; import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame; import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2; import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface; import org.opencv.android.OpenCVLoader; import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfPoint; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.core.Size; import org.opencv.imgproc.Imgproc; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.WindowManager; public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2{ private Mat mRgba; private Mat mIntermediateMat; private Mat mGray; private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView; private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { @Override public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: { Log.i("OPENCVACTIVITY", "OpenCV loaded successfully"); // Load native library after(!) OpenCV initialization // System.loadLibrary("mixed_sample"); mOpenCvCameraView.enableView(); } break; default: { super.onManagerConnected(status); } break; } } }; /* public MainActivity() { Log.i("OPENCVACTIVITY", "Instantiated new " + this.getClass()); } */ @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON); setContentView(R.layout.activity_main); mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial2_activity_surface_view); mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this); } @Override public void onPause() { super.onPause(); if (mOpenCvCameraView != null) mOpenCvCameraView.disableView(); } @Override public void onResume() { super.onResume(); OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback); } public void onDestroy() { super.onDestroy(); if (mOpenCvCameraView != null) mOpenCvCameraView.disableView(); } @Override public void onCameraViewStarted(int width, int height) { // TODO Auto-generated method stub mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); mIntermediateMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); mGray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1); } @Override public void onCameraViewStopped() { mRgba.release(); mGray.release(); mIntermediateMat.release(); } @Override public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { Mat gaussian_output = new Mat(); mRgba = inputFrame.rgba(); Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100); Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4); Imgproc.GaussianBlur(mIntermediateMat, gaussian_output, new Size(5, 5), 5); List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(); Imgproc.findContours( gaussian_output, contours, new Mat(),Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0,0) ); Scalar color = new Scalar(165, 30, 215); // Imgproc.drawContours(gaussian_output, contours, -1, color, 3); Mat hierarchy = new Mat(); // find contours: Imgproc.findContours(gaussian_output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE,Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); for (int contourIdx = 0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++) { Imgproc.drawContours(gaussian_output, contours, contourIdx,color, -1); } return gaussian_output; } } 

 mIntermediateMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); 

 Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100); 

 Imgproc.GaussianBlur(mIntermediateMat, gaussian_output, new Size(5, 5), 5); 

 return gaussian_output;