Aparece la pantalla Mi aplicación en los navegadores

Abro el navegador (ópera o firefox) en Android y escribo mi deeplink en la barra de direcciones cuando presiono el botón Ir en los navegadores, me redirigir a mi aplicación Como se esperaba, pero el problema es Mi aplicación aparece en el navegador como en la imagen ¿Cómo puedo abrir mi App y cerrar el navegador después de eso o hacer que no se muestre la pantalla de mi aplicación en él.

Mi aplicación en opera y firefox

Tu aplicación se inicia en la tarea del navegador. Así que tienes que añadir

android:launchMode="singleTask" 

A tu etiqueta <activity> para que tu aplicación sea la raíz de su propia tarea.

Ver android: launchMode para su documentación completa.

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