Animación de Android para girar una vista y congelarla después de la rotación

Soy nuevo en Android Animation y quiero hacer una animación básica

  1. Girar una vista 180 grados

    <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <rotate android:fromDegrees="0" android:toDegrees="180" android:pivotX="50%" android:pivotY="50%" android:duration="300" android:fillAfter="true" android:fillEnabled="true" /> 

Pero el problema es después de la animación se hace la vista vuelve a su posición original quiero que la vista sea 180deg girado después de la animación se hace

También agregué un AnimationListener con onAnimationEnd para hacerlo, pero da un poco de error

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