Android RecyclerView – animar la elevación del elemento al tocar

Me gustaría lograr una transición como la que se muestra en este video (de un curso de Google): https://youtu.be/iYN5mM0JN9M?t=22s

En palabras: cuando se hace clic en un elemento de un RecyclerView, "sale" de la lista (cambio de elevación) y luego se expande en una vista de pantalla completa.

¿Algún consejo sobre cómo se podría lograr esto?

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¿Puede ser que usted puede cambiar la altura del artículo al tamaño del padre y jugar la animación de la escala después de eso?

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