Android Problema de conexión múltiple de Bluetooth?

Soy nuevo en Android, estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que conectar Mi dispositivo con todos los dispositivos que se pueden encontrar en la startDiscovery() de startDiscovery() utilizando Bluetooth. He ido a través de la bluetooth chat sample , pero el problema es que para hacer la conexión que necesito hacer clic en el elemento de los dispositivos de búsqueda en la lista, pero quiero enviar el objeto de datos en todos los dispositivos de la lista .. es posible con listenUsingInsecureComm.. ,? Pero no estoy recibiendo la forma de cómo emparejar con otros dispositivos de búsqueda sin permiso (que el dispositivo receptor no tiene que hacer clic en Sí para el emparejamiento)?

También visité la pregunta relacionada aquí pero no consigo mi solución.

No sé exactamente, pero de acuerdo con el código de Bluetooth chat para hacer una conexión más que tienes que hacer matriz de BluetoothDevice y también tienes que gestionar los hilos separados para todas las conexiones. Significa que usted tiene que hacer matriz de hilos para leer y escribir datos de dispositivos remotos y cada hilo asociado con sólo un dispositivo significa que para el dispositivo 1 hay un hilo1 y para el dispositivo 2 hay un hilo 2 y así sucesivamente.

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