Android: Ir al URL de HTTP en el botón de clic

Quiero ir a una página web con el clic de un botón en mi aplicación para Android. Así que digamos, tengo un botón llamado "Google", cuando el usuario hace clic en ese botón quiero google.com para abrir en la pantalla. ¿Cómo se logra esto?

Además, ¿hay alguna forma de recuperar el control de mi aplicación una vez que el usuario haya terminado con Google?

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public void openWebURL( String inURL ) { Intent browse = new Intent( Intent.ACTION_VIEW , Uri.parse( inURL ) ); startActivity( browse ); }