Android: inicia la navegación en modo de marcha

Estoy intentando iniciar un intento para una navegación:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + item.getPoint().getLatitudeE6()/1E6 + ","+item.getPoint().getLongitudeE6()/1E6))); 

Esto funciona bien, pero la navegación comienza en modo de conducción. ¿Cómo inicio la navegación en modo de marcha?

Aplausos, Pablo

Esto debería funcionar bien:

 Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=your+address&mode=w")); startActivity(intent); 

Saludos.

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