Android – DrawerLayout y SlidingUpPanel juntos

Tengo una actividad principal en el momento que utiliza una navegación DrawerLayout, esto se puede utilizar para abrir múltiples fragmentos en el FrameLayout, esto funciona muy bien.

Sin embargo ahora necesito la capacidad de tener un SlidingUpPanel en la misma actividad para mostrar algunos controles de reproducción de medios. La documentación de DrawerLayout y SlidingUpPanel indican que cada uno necesita ser el elemento raíz en el archivo Layout.

¿Hay alguna solución para esto que me falta?

http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html https://github.com/Cheesebaron/SlidingUpPanel

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