Android: Cómo eliminar la línea entre la barra de herramientas y la barra de estado

Estoy interesado en tener una barra de herramientas de colores y una barra de estado uniforme. Si proporciono colorPrimary y colorPrimaryDark como el mismo color esto debería ser posible. Estoy obteniendo el resultado deseado usando ActionBar pero no con la barra de herramientas. También crearé una vista de navegación por lo que necesito la barra de estado como transparente.

Uso de la barra de herramientas Uso de ActionBar

Código: Estilos-v21

 <style name="AppTheme.NoActionBar"> <item name="windowActionBar">false</item> <item name="windowNoTitle">true</item> <item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds">true</item> <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item> </style>

Código: Estilos

 <resources> <!-- Base application theme. --> <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"> <!-- Customize your theme here. --> <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item> <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimary</item> <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item> </style> <style name="AppTheme.NoActionBar"> <item name="windowActionBar">false</item> <item name="windowNoTitle">true</item> </style> <style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/> <style name="AppTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light"/> </resources>

Pasos para reproducir :

Crear un nuevo proyecto en android studio con la Navigation Drawer Activity
Establecer primary y primaryDark como los mismos colores
Ejecutar en dispositivo o emulador

La única solución que pude encontrar fue eliminar el android:fitsSystemWindows="True" de Coordinator Layout

Editar: Otra solución es ajustar el diseño del coordinador en otro diseño de coordinador.

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:fitsSystemWindows="true"> <android.support.design.widget.CoordinatorLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <android.support.design.widget.AppBarLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay" app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"> <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:background="?attr/colorPrimary" app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/> </android.support.design.widget.AppBarLayout> <include layout="@layout/content_main" app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"/> </android.support.design.widget.CoordinatorLayout> </android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

antes de Introduzca aquí la descripción de la imagen