Adición de texto a un icono de notificación

Quiero hacer un icono de notificación con texto sobre él, para mostrar, por ejemplo, el porcentaje de batería que queda. ¿Hay una manera de hacer eso que no implica 100+ iconos separados?

He buscado todo pero no pude encontrar una manera.

Gracias

100+ iconos separados por desgracia. Debido a razones de seguridad, android sólo acepta identificadores de recursos que tampoco deben ser de tipo de recurso personalizado.

Sería feliz de saber si estoy equivocado sin embargo.

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