Abrir una actividad o fragmento con la vinculación profunda de la hoja inferior

Quiero abrir una hoja de fondo (Deep Linking way), pero dentro de ella en lugar de compartir opciones o simplemente un diseño quiero tener una actividad con su diseño o un fragmento con su diseño.

Bibliotecas conocidas que se abren Hoja inferior Como Flipboard / BottomSheet puede abrir el diseño no toda la actividad.

¿Hay alguna posibilidad de lograr eso con un diseño de coordinador?

Encontré una foto de Google en la página del componente de la hoja inferior que muestra lo que exactamente tengo en mente. La descripción de Google dice:

La aplicación de la derecha muestra una hoja inferior que contiene el contenido de la aplicación de la izquierda. Esto permite al usuario ver el contenido de otra aplicación sin salir de su aplicación actual.

Introduzca aquí la descripción de la imagen

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