Añadir imagen al lado izquierdo de la barra de acción?

Necesito agregar una imagen entre el botón de navegación y el menú desplegable en la barra de acción. ¿Cómo puedo hacer esto?

Introduzca aquí la descripción de la imagen

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Necesitas llamar a setIcon() para cambiar el icono

 getActionBar(); ActionBar actionBar = getActionBar(); actionBar.setIcon(R.drawable.my_icon); 

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